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灵巧机械手与人手相向伸展

伯牙智能成立于2024年8月,是一家聚焦灵巧手及灵巧操作领域的初创企业,由前阿里巴巴高管与顶尖机器人领域教授联合创办,核心团队形成“商业落地 + 技术研发”的互补优势。高自由度灵巧手一直是业界难题,伯牙智能打造了全球第一个以绳驱为主的混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”,并通过全自研的力控腱绳驱动模组,完美解决腱绳蠕变的难题。伯牙智能已构建一套覆盖“硬件-系统-数据-应用”全链路的技术栈,将经典控制和深度强化学习以及VLA融合在一起,形成了一套独有的模型架构,并将灵巧操作小脑模型内置到驱动层,从而解决了高自由度灵巧操作难以训练和推理的难题。结合伯牙自研的硬件,可以把灵巧操作推到一个新的高度。