完美复刻人类自由度的硅基手

高山 D22 PRO

超高自由度

22个活动关节,包含18个主动自由度

完整的工具链

支持ROS2, Gazebo, MuJoCo, Isaac Lab

丰富的接口

支持RS485,CAN, EtherCAT…

小脑 Inside

开箱即用的小脑算法,自适应力控,可直接调用或与VLA协同

可扩展的感知力

内置压力传感器,开放式接口可支持后期扩展更多的传感器类型

开放的模型及数据体系

自研的小脑模型配合开放的数据集,可支持对小脑算法进行训练及微调

“People who are really serious about software should make their own hardware..”

Alan Kay